Der Quickshot Robotarm ist ein 5-achsiger Roboterarm, der über zwei
Joysticks gesteuert werden kann. Er ist aus Kunststoff gefertigt und wird mit
vier Batterien betrieben.
In den zwei hier vorgestellten Projekten
wurde dieser Roboterarm an Schnittstellen eines PC angeschlossen und konnte
somit per Tastatur oder automatisiert ferngesteuert werden.
Projekte: Quickshot Robotarm
Projekt 2003 (alt)
Beim ersten Projekt wurde der Roboterarm über die parallele Schnittstelle
mit Hilfe einer Optokopplerschaltung gesteuert. Der Parallelport ist
aufgrund seiner geringen Datenleitungen nicht sehr gut geeignet, aber
einfacher zu programmieren. Die Lösung ist dementsprechend unsauber.
Projekt 2005
Im Rahmen eines Hochschulprojekts konnten wir den Roboterarm mit einer
Optokopplerschaltung und einem Microcontroller-Board an die serielle
Schnittstelle (RS232) des PC anschließen. Der Microcontroller ist mit eigenem
Assemblercode versehen und bewegt den Roboterarm entsprechend von Kommandos, die
er über die serielle Schnittstelle erhält. Außerdem ist eine externe
Stromversorgung des Roboterarms entwickelt worden.
Für Fragen zu den Projekten stehe ich gerne zur Verfügung.
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Der Quickshot Robotarm ist ein 5-achsiger Roboterarm, der über zwei
Joysticks gesteuert werden kann. Er ist aus Kunststoff gefertigt und wird mit
vier Batterien betrieben.